鎮(zhèn)南關(guān)起義遺址位于友誼關(guān)右側(cè)右輔山,炮臺(tái)是清邊防提督蘇元春于1887-1892年修建,分鎮(zhèn)南、鎮(zhèn)中、鎮(zhèn)北三臺(tái),磚石砌筑,內(nèi)為拱頂容洞,分上中下三層和前后廳、庫房、通道等,炮臺(tái)安裝德國伯魯克大炮7門,二炮臺(tái)互為犄角,海拔590米,四面陡壁,居高臨下,形勢雄偉,鎮(zhèn)中臺(tái)立有修臺(tái)碑記,1907年12月孫中山派黃明堂、關(guān)仁甫到鎮(zhèn)南關(guān)策劃起義,聯(lián)絡(luò)清軍做內(nèi)應(yīng),占領(lǐng)右輔山二炮臺(tái),孫中山和黃興從越南河內(nèi)親臨炮臺(tái)指揮,清軍陸榮廷率4000多人向右輔山反撲,起義軍扼守炮臺(tái)奮戰(zhàn)七晝夜,斃傷清兵200余人,終因眾富懸殊,彈盡糧絕,被逼撤退。